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- 速米TSUTSUMI
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發(fā)熱芯解析圖
Tsutsumi,是日本自動錫焊技術(shù)第一品牌。1982 年開始開發(fā)自動錫焊機(jī)器人。憑借其出色的 溫控性能和穩(wěn)定性成為日本豐田汽車,蘋果指定的唯一自動焊接設(shè)備供應(yīng)商,以及全球理光合作伙伴。多排焊接技術(shù)是業(yè)內(nèi)最高的焊接技術(shù)。
TSUTSUMI機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機(jī)器人有一套可移動的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“大腦”。從本質(zhì)上講,機(jī)器人是由人類制造的“動物”,它們是模仿人類和動物行為的機(jī)器。機(jī)器人是“能自動工作的機(jī)器”,它們有的功能比較簡單,有的就非常復(fù)雜,但必須具備以下三個特征:
身體 是一種物理狀態(tài),具有一定的形態(tài),機(jī)器人的外形究竟是什么樣子,這取決于人們想讓它做什么樣的工作,其功能設(shè)定決定了機(jī)器人的大小、形狀、材質(zhì)和特征等等。
大腦 就是控制機(jī)器人的程序或指令組,當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器的信息后,能夠遵循人們編寫的程序指令,自動執(zhí)行并完成一系列的動作。
動作 就是機(jī)器人的活動,有時即使它根本不動,這也是它的一種動作表現(xiàn),任何機(jī)器人在程序的指令下要執(zhí)行某項(xiàng)工作,必定是靠動作來完成的。
TSUTSUMI速米烙鐵頭TKH84-12EW30-2 12EW30-20
上世紀(jì)四十年代之前電子行業(yè)發(fā)展非常緩慢。自從發(fā)明晶體管和計(jì)算機(jī)之后,電子工業(yè)才成為新興工業(yè),在這樣的背景下TSUTSUMI開始致力于機(jī)器人的開發(fā)設(shè)計(jì)到制造。電子行業(yè)的大生產(chǎn)過程中錫焊成了電子行業(yè)的瓶頸,需要大量的人工進(jìn)行生產(chǎn),導(dǎo)致很多日系企業(yè)以及歐美企業(yè)外遷,在這種情況下TSUTSUMI運(yùn)用自己在溫度控制領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)開始研制生產(chǎn)溫度控制系統(tǒng)。隨著電子產(chǎn)品集成化提高封裝器件小型化,精益生產(chǎn)概念提出,一些大企業(yè)對設(shè)備的性能提出了更高的要求,TSUTSUMI和IAI合作,運(yùn)用IAI最頂尖的平臺技術(shù)創(chuàng)造了TSUTSUMI幾微米的重復(fù)精度,從此錫焊機(jī)器人在日本開始大面積普及。
由于歐盟美國日本分別推出了禁止是有鉛的相關(guān)國際法,錫焊紛紛由有鉛焊接轉(zhuǎn)變到無鉛焊接,直到2007年才基本轉(zhuǎn)換完成,但是使用了無鉛焊接以后手工焊接會出現(xiàn)以下問題:
焊料的熔點(diǎn)升高了30度
侵潤性較差,可焊性較差
凝固后焊點(diǎn)外觀為銀灰色,不光滑
烙鐵頭使用壽命縮短三分之一至二分之一
另外隨著世界人力成本的提高,特別是中國國內(nèi)工廠工人的成本上升,機(jī)械化大生產(chǎn)變得尤為突出。
這時廠家紛紛開始推廣機(jī)器人焊接,率先發(fā)起的是一些國際貿(mào)易的大廠家比如日本豐田,富士康,理光,APPLE等。
錫焊自動焊接市場現(xiàn)況
錫焊機(jī)器人的使用者分為兩類:
一類為品質(zhì)提高,因?yàn)樽詣踊O(shè)備區(qū)別于人的是設(shè)備的重復(fù)精度,持這種態(tài)度的企業(yè)會選擇有著悠久制造歷史的日本品牌,比如TSUTSUMI。
令一種為節(jié)約人力成本,這樣的客戶一般暫時也不會選擇用自動化設(shè)備生產(chǎn),但是作為市場的追隨者也在不斷的了解自動化焊接。
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烙鐵頭型號
TKN5-13PPS30-3
TKH6-17PPD25
TKH84-12EW30-2
TKH84-12EW30-20
TKH4-08E75
TKH9-36XR14-30
TKH9-DV12-30
TKH104-14EW25
速米發(fā)熱芯解析圖
TSUTSUMI機(jī)器人