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Tsutsumi，是日本自動錫焊技術第一品牌。1982 年開始開發(fā)自動錫焊機器人。憑借其出色的 溫控性能和穩(wěn)定性成為日本豐田汽車，蘋果指定的唯一自動焊接設備供應商，以及全球理光合作伙伴。多排焊接技術是業(yè)內(nèi)最高的焊接技術。

TSUTSUMI機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講，機器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。機器人是“能自動工作的機器”，它們有的功能比較簡單，有的就非常復雜，但必須具備以下三個特征：

身體 是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)，機器人的外形究竟是什么樣子，這取決于人們想讓它做什么樣的工作，其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特征等等。

大腦 就是控制機器人的程序或指令組，當機器人接收到傳感器的信息后，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動執(zhí)行并完成一系列的動作。

動作 就是機器人的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種動作表現(xiàn)，任何機器人在程序的指令下要執(zhí)行某項工作，必定是靠動作來完成的。

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上世紀四十年代之前電子行業(yè)發(fā)展非常緩慢。自從發(fā)明晶體管和計算機之后，電子工業(yè)才成為新興工業(yè)，在這樣的背景下TSUTSUMI開始致力于機器人的開發(fā)設計到制造。電子行業(yè)的大生產(chǎn)過程中錫焊成了電子行業(yè)的瓶頸，需要大量的人工進行生產(chǎn)，導致很多日系企業(yè)以及歐美企業(yè)外遷，在這種情況下TSUTSUMI運用自己在溫度控制領域的豐富經(jīng)驗開始研制生產(chǎn)溫度控制系統(tǒng)。隨著電子產(chǎn)品集成化提高封裝器件小型化，精益生產(chǎn)概念提出，一些大企業(yè)對設備的性能提出了更高的要求，TSUTSUMI和IAI合作，運用IAI最頂尖的平臺技術創(chuàng)造了TSUTSUMI幾微米的重復精度，從此錫焊機器人在日本開始大面積普及。

由于歐盟美國日本分別推出了禁止是有鉛的相關國際法，錫焊紛紛由有鉛焊接轉變到無鉛焊接，直到2007年才基本轉換完成，但是使用了無鉛焊接以后手工焊接會出現(xiàn)以下問題：

焊料的熔點升高了30度

侵潤性較差，可焊性較差

凝固后焊點外觀為銀灰色，不光滑

烙鐵頭使用壽命縮短三分之一至二分之一

另外隨著世界人力成本的提高，特別是中國國內(nèi)工廠工人的成本上升，機械化大生產(chǎn)變得尤為突出。

這時廠家紛紛開始推廣機器人焊接，率先發(fā)起的是一些國際貿(mào)易的大廠家比如日本豐田，富士康，理光，APPLE等。

      錫焊自動焊接市場現(xiàn)況

錫焊機器人的使用者分為兩類：

一類為品質提高，因為自動化設備區(qū)別于人的是設備的重復精度，持這種態(tài)度的企業(yè)會選擇有著悠久制造歷史的日本品牌，比如TSUTSUMI。

令一種為節(jié)約人力成本，這樣的客戶一般暫時也不會選擇用自動化設備生產(chǎn)，但是作為市場的追隨者也在不斷的了解自動化焊接。 

發(fā)熱芯解析圖

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速米發(fā)熱芯解析圖

TSUTSUMI機器人

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