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Tsutsumi，是日本自動(dòng)錫焊技術(shù)第一品牌。1982 年開始開發(fā)自動(dòng)錫焊機(jī)器人。憑借其出色的 溫控性能和穩(wěn)定性成為日本豐田汽車，蘋果指定的唯一自動(dòng)焊接設(shè)備供應(yīng)商，以及全球理光合作伙伴。多排焊接技術(shù)是業(yè)內(nèi)最高的焊接技術(shù)。

TSUTSUMI機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“大腦”。從本質(zhì)上講，機(jī)器人是由人類制造的“動(dòng)物”，它們是模仿人類和動(dòng)物行為的機(jī)器。機(jī)器人是“能自動(dòng)工作的機(jī)器”，它們有的功能比較簡單，有的就非常復(fù)雜，但必須具備以下三個(gè)特征：

身體 是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)，機(jī)器人的外形究竟是什么樣子，這取決于人們想讓它做什么樣的工作，其功能設(shè)定決定了機(jī)器人的大小、形狀、材質(zhì)和特征等等。

大腦 就是控制機(jī)器人的程序或指令組，當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器的信息后，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動(dòng)執(zhí)行并完成一系列的動(dòng)作。

動(dòng)作 就是機(jī)器人的活動(dòng)，有時(shí)即使它根本不動(dòng)，這也是它的一種動(dòng)作表現(xiàn)，任何機(jī)器人在程序的指令下要執(zhí)行某項(xiàng)工作，必定是靠動(dòng)作來完成的。

TSUTSUMI速米烙鐵頭TKH4-08E75 TKH4-13E75

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上世紀(jì)四十年代之前電子行業(yè)發(fā)展非常緩慢。自從發(fā)明晶體管和計(jì)算機(jī)之后，電子工業(yè)才成為新興工業(yè)，在這樣的背景下TSUTSUMI開始致力于機(jī)器人的開發(fā)設(shè)計(jì)到制造。電子行業(yè)的大生產(chǎn)過程中錫焊成了電子行業(yè)的瓶頸，需要大量的人工進(jìn)行生產(chǎn)，導(dǎo)致很多日系企業(yè)以及歐美企業(yè)外遷，在這種情況下TSUTSUMI運(yùn)用自己在溫度控制領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)開始研制生產(chǎn)溫度控制系統(tǒng)。隨著電子產(chǎn)品集成化提高封裝器件小型化，精益生產(chǎn)概念提出，一些大企業(yè)對設(shè)備的性能提出了更高的要求，TSUTSUMI和IAI合作，運(yùn)用IAI最頂尖的平臺技術(shù)創(chuàng)造了TSUTSUMI幾微米的重復(fù)精度，從此錫焊機(jī)器人在日本開始大面積普及。

由于歐盟美國日本分別推出了禁止是有鉛的相關(guān)國際法，錫焊紛紛由有鉛焊接轉(zhuǎn)變到無鉛焊接，直到2007年才基本轉(zhuǎn)換完成，但是使用了無鉛焊接以后手工焊接會出現(xiàn)以下問題：

焊料的熔點(diǎn)升高了30度

侵潤性較差，可焊性較差

凝固后焊點(diǎn)外觀為銀灰色，不光滑

烙鐵頭使用壽命縮短三分之一至二分之一

另外隨著世界人力成本的提高，特別是中國國內(nèi)工廠工人的成本上升，機(jī)械化大生產(chǎn)變得尤為突出。

這時(shí)廠家紛紛開始推廣機(jī)器人焊接，率先發(fā)起的是一些國際貿(mào)易的大廠家比如日本豐田，富士康，理光，APPLE等。

      錫焊自動(dòng)焊接市場現(xiàn)況

錫焊機(jī)器人的使用者分為兩類：

一類為品質(zhì)提高，因?yàn)樽詣?dòng)化設(shè)備區(qū)別于人的是設(shè)備的重復(fù)精度，持這種態(tài)度的企業(yè)會選擇有著悠久制造歷史的日本品牌，比如TSUTSUMI。

令一種為節(jié)約人力成本，這樣的客戶一般暫時(shí)也不會選擇用自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)，但是作為市場的追隨者也在不斷的了解自動(dòng)化焊接。 

發(fā)熱芯解析圖

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